Menu
Testovací vozidlo „Autonomous Reversing“ je miniaturní autonomní kloubové vozidlo obsahující tahač, až 7 jednonápravových přívěsů a řídicí systém REXYGEN vybavený všemi potřebnými senzory a aktuátory včetně kamerové navigace vozidla.
Vozidlo je určené pro výzkum pokročilých asistenčních systémů řidiče (ADAS) a vzdělávací účely.
Vozidlo je vhodné pro ověřování autonomního řízení kloubového vozidla při jízdě vpřed i vzad.
Součástí dodávky je vzorová konfigurace řídicího systému realizující pokročilého asistenta řidiče a sledování zadané cesty při couvání vozidla se třemi přívěsy.
Vozidlo je vybaveno senzory:
a akčními členy:
Vozidlo je ovládáno počítačem Raspberry Pi se systémem REXYGEN, který poskytuje kinematický model vozidla a předkonfigurovaný řídicí algoritmus pro jízdu vzad. Model také umožňuje uživateli konfigurovat a testovat vlastní řídicí algoritmy.
REX Controls s.r.o.
Technická 8, 301 00 Plzeň
IČ: 25239562
DIČ: CZ25239562
2000–2020 © Všechna práva vyhrazena REX Controls s.r.o.
Webdesign: rembrand.cz | marekpisl.cz