Simulace MIL - Model in the loop
- matematický model i řídicí systém jsou simulovány v simulačním prostředí na jednom počítači
- je využita knihovna bloků RexLib, bloky jsou spouštěny Simulinkem
- slouží k ověření a optimalizaci konstrukce stroje / technologie, definování nutných vstupních a výstupních signálů a návrhu struktury řízení.