Knihovna bloků RexLib
Knihovna funkčních bloků RexLib obsahuje více než 200 bloků určených pro průmyslové řízení technologických procesů a strojů.
Tato knihovna je nativní součástí systému REX pro všechny cílové platformy.
Knihovna je však dostupná i pro další obsáhlé SW balíky (Matlab, LabView), které usnadňují simulace a rychlý vývoj aplikací. Kromě licence celé knihovny, je možné získat licence jednotlivých klíčových funkčních bloků.
- RexLib pro Matlab/Simulink
- RexLib pro NI LabView
- PIDMA – PID regulátor s pulsním autotunerem
- PIDAT – PID regulátor s reléovým autotunerem
- PSMPC – prediktivní regulátor typu pulse-step
- SMHCCA - regulátor pro systémy s topením a chlazením
- SC2FA - samonastavující se regulátor pro kmitavé systémy
- ZV4IS - Vstupní tvarovací filtr
- RDC - blok pro propojení REXu se systémem Simulink a SCADA
Podle oblasti použití jsou bloky rozděleny do několika skupin, z nichž nejdůležitější jsou:
- GEN: Generátory vstupních signálů
- REG: Bloky pro průmyslovou regulaci. Tato nejrozsáhlejší podknihovna obsahuje mnoho variant průmyslových regulátorů, kompenzátorů, selektorů, modelů řízených soustav apod. Obsaje mj. bloky PIDMA, PIDAT, SC2FA, SMHCC,PSMPC a FLCU.
- LOGIC: Bloky pro kombinační a sekvenční logiku (SFC, dříve GRAFCET)
- ANALOG: Bloky pro zpracování analogových signálů, filtry pro potlačení vibrací
- MOTION: Řízení pohybu dle standardu PLCopen
- MODEL: Bloky pro simulaci dynamických systémů v reálném čase
- MATRIX, MATH: Bloky pro matematické a maticové výpočty
- SPEC: Speciální bloky: univerzální programovatelný blok REXLANG v jazyku, který je podmnožinou jazyka C a blok RDC pro výměnu dat mezi dvěma Simulinky (i na různých počítačích) nebo mezi Simulinkem a REXem.