ZV4IS - Vstupní tvarovací filtr

Blok ZV4IS realizuje funkci frekvenčního FIR filtru typu pásmová zádrž. Hlavní oblastí použití je tlumení vibrací při řízení pohybu mechanických systémů s pružnými částmi, kde vlivem nedostatečné tuhosti konstrukce hrozí nebezpečí vzniku reziduálních vibrací. Podrobný lze nalézt v referenční příručce funkčních bloků. Oproti klasickým notch filtrům blok zaručuje stabilitu, má monotónní přechodovou charakteristiku a zavádí menší zpoždění do systému.

Blok ZV4IS je standardní součástí knihovny RexLib, která je dodávána pro prostředí Matlab-Simulink (pro Windows) a též pro průmyslový řídicí systém REX.

Pro Matlab-Simulink je možné získat samostatnou licenci pouze tohoto bloku. Blok ZV4IS byl uspěsně použit při řízení manulátoru AGEBOT a dalších robotických systému a výukových modelů (viz reference).

Otestujte si všechny funkce bloku ZV4IS v on-line virtuální laboratoři portálového jeřábu či laboratoři pro řízení pohybu hmoty na pružině.

V případě zájmu o přizpůsobení bloku ZV4IS pro vaši HW/SW platformu nás prosím kontaktujte.