Simulace HIL - Hardware in the loop
- stejně jako u PIL simulace je řídicí systém provozován cílovém HW, navíc jsou použity vstupně-výstupní karty případně emulace čidel a akčních členů
- umožňuje otestovat kompletní řídicí systém včetně DAQ karet a jejich ovladačů
- je posledním stádiem před vývojem prototypu
