Simulace SIL - Software in the loop
- matematický model je simulován v reálném čase s řídicím systém na jednom počítači
- funkční bloky řídicího systému jsou spouštěny jádrem systému REX
- simulace slouží k ověření výpočetní náročnosti řízení s danou periodou vzorkování, pomáhá zvolit správný výkon řídicího HW
