Simulace PIL - Processor in the loop
- matematický model je simulován v reálném čase
- řídicí systém je provozován na cílové HW platformě
- nejsou použity I/O karty, čidla a aktuátory, data mezi modelem a řídicím systémem jsou vyměňována pomocí průmyslové komunikace
- slouží k ověření výpočetního výkonu řídicího HW, testování kritických situací, atd.