Řídicí systém akumulátorového kolejového vozu s vysokou nosností (TEBECO, ZČU)

Na bázi systému REX byl vyvinut řídicí systém pro akumulátorový kolejový vůz určený pro vnitropodnikovou manipulaci s náklady o hmotnosti 5-40 tun.

Vůz je ovládán pomocí bezdrátového dálkového ovládání, řídicí systém zajišťuje bezpečnost provozu, regulaci rychlosti vozu s plynulými rozjezdy a bržděním a logování provozu stroje. Díky systému REX je umožněna vzdálená diagnostika přes Internet.

Řídicí systém byl vyvinut týmem ZČU/KKY pro firmu TEBECO, s.r.o. (nyní HOPAX s.r.o.)

Foto

Použitý hardware a software

HW: řídicí počítač ALIX (operační systém Linux), miniPCI modul pro sběrnici CAN

SW: řídicí systém REX, ovladač pro Modbus TCP/IP, ovladač pro CANopen